1603年6月17日，圣若瑟生于意大利的古白定小城，家道贫寒，幼时无机会入学读书，一度学鞋匠，成绩平平。
17岁时，入某修会为辅理修士，在院内粗心大意，任何工作都不能胜任。八个月后，院方令他退出。
经过他母亲的努力，若瑟入方济各会为第三会会士。自该时起，他的性情完全改变。他对每一项职务，都审慎处理。修院当局非常器重他的品性，决定将他训练成一位司铎。
若瑟正式入初学院，开始研究神学，他的学业进步得很迟缓。
1628年，若瑟晋升铎品。自那时起，一连5年，戒食面包洒类，以克苦自己的身体。瞻礼六，吃些难以咽下的野草。封斋期内，除瞻礼五和主日外，不进任何食物。
若瑟自领受铎品后，常有神魂超拔的景像。他也常常显行灵迹，治愈病人。有一次，他看见一只羔羊，顿时神魂超拔，默想纯洁无玷的天主羔羊，身体逐渐飞升空中。
若瑟也有控制动物的异能。他祈祷时，绵羊聚集在他的四周，麻雀随着他的命令飞来飞去。 若瑟在弥撒中，身体常常腾空。他在古太拉修院的17年中，至少有70次飞升空中的现象。有一次，修士们建造一座加尔瓦略山吾主受难的模型，中间一座十字架高36尺，十个人合力也抬不动。若瑟突然飞升空中，一手提起那尊十字架，如同提一根枯草似的，不费吹灰之力，就把那十字架放好。
若瑟由于常常在神魂超拔的状态中，无法公开举行弥撒，参加集体唱经。有时人们用火烫他，或用针刺他，他还是不恢复知觉。可是只要院长一到，一听到院长的声音，他就会恢复神智。若瑟身体升空中的奇景，有许多人看见，其正确性已无可置疑。有一次，西班牙驻教廷大使至修院探访若瑟，倾谈甚欢，回去告诉妻子。大使夫人也到修院拜谒若瑟，在修院圣堂里等候。若瑟到了圣堂，举目注视圣母像，突然间身体悬空，在众人头上飞过，到圣母像前才降下。若瑟叩拜了圣母像，又飞了回去。
有一次，若瑟在奥西马修院时，当着众修士面前，飞升离地7、8尺，口亲圣婴耶稣像，抱了圣像飞翔来往。
再有一次，若瑟举起一位修士，一同在空中飞翔来往。
若瑟最后一次举行弥撒圣祭，是1663年圣母升天瞻礼。那一天，若瑟又飞升离地。
以上这几次的飞升，有许多人亲眼目睹，他们都宣誓证明：所见的确属事实，毫无虚言。
若瑟身体飞升空中，确是一件很奇怪的事，有许多证人，众口一词地这样的作证。郎百帝尼（未来的教宗本笃十四世），是审查这一类事件的权威。教廷审查若瑟的立品案时，郎百帝尼担任“反对立品案的”首度办护人，可是他本人对于若瑟的奇事，完全信服。所以他荣任教宗后，特于1753年宣布若瑟列入真福品。教宗还在他亲撰的书里，表示若瑟飞升天空，确属真实而有证明的。
若瑟由于常有神魂超拔的情景，受到一部分人的误会。宗教法庭详细审查后，对若瑟神魂超拔的的情景，完全表示满意，为了郑重起见，人们送他到罗马。有一次他觐见教宗乌尔巴诺八世。谁知他一见教宗，顿时呈现神魂超拔的景像，教宗看见了，完全相信。他说道：“假如若瑟比他先死，他一定作证，证明他确曾目睹若瑟神魂超拔。”
人们继续考查若瑟的情况，送他到亚西西，在那里住13年。最初，他遭受神枯的考验，内心忧闷，什么事都提不起兴趣。过了一个时期，苦尽甜来，若瑟又享受甘饴的神乐。
若瑟圣德的名声传遍各地，各国知名人士都到亚西西谒见圣人，与他倾谈灵修的事。布斯米克公爵本是路德派基督教徒，与若瑟倾谈后，立即信奉圣教。
若瑟常劝人勤力祈祷。他说道：“假如你感到‘神枯’或分心，就该念天主经。除了用口唇祈祷以外，也该用心灵祈祷。”
若瑟于1663年逝世，年60岁。1767年荣列圣品。