圣伯多禄·加尼削原籍荷兰尼美根，1521年出生。童年丧母，但是继母为人贤淑，待他很仁慈。伯多禄自幼热心敬主，聪敏好学。年十九，在科伦大学毕业，考取文学硕士学位，一度往鲁汶大学研究法学，准备做律师。可是他觉得世俗生活与个人旨趣不合，返回科伦攻读神学。
那时，圣依纳爵的门徒真福法勃在科伦领导退省神工。伯多禄参加这项退省神工，立志弃俗修道，人耶稣会。
伯多禄虽很年轻，已着手著作。他整理圣济利禄和圣良一世的著作，付印出版。
晋升铎品后，伯多禄声誉一天比一天高，出席脱利腾大公会议，圣依纳爵召他去罗马，给他受了严密训练。训练期满，派往德国传教。
伯多禄在德国英格斯塔大学担任校长，对异端邪说，口诛笔伐，不遗余力。1552年，伯多禄调往维也纳服务。那时，维也纳的教务处于停顿状态，大部份居民已放弃宗教信仰。伯多禄的工作确是很困难的。在疫灾期内，他冒着生命危险，看护病人，不分日夜，向各阶层的人宣扬圣道，一面在大学教书，一面还到监狱探视囚犯。他的服务精神，获得大众的景仰。
1555年，伯多禄编撰了《教义纲要》和《要理简论》，这两部书在短短数十年内，一共重印了一百余次，译成十五国文字。
当他在布拉格的时候，修会当局委派他任省会长，治理南德意志、奧地利、波希米亚等区会务。经过了两年的努力，布拉格的教务，蒸蒸日上，伯多禄主办的学校，成为当地著名学府。
伯多禄不辞旅途辛劳，风尘仆仆，来往各地，宣扬圣教。根据若干人的估计，1555年至1558年，前后三年内，伯多禄的旅程达六千里，三十年的旅程，达二万里。伯多禄常说：“我们不必担忧工作太忙，我们藉着天主的助佑，一定能如期完成一切工作。”
伯多禄每到一处，信德的火焰就在该处燃点起来，异教人弃邪归正，信友加倍热心。伯多禄高瞻远瞩，深知文字是传教最有效工具之一，全力提倡编撰和印刷公教书籍。同时他亲手编写多种书籍，最著名的，除上述两本要理书外，有《信友读本》、《殉道圣人列传》、《奧斯堡日课修订本》。省会长任期届满，伯多禄去巴伐利亚从事教学、听告解、编撰公教历史等工作。那时，新教徒出版了一本教会历史，对天主教颇多歪曲诋毁，伯多禄奉修会当局之命，著书驳斥。
1580年，伯多禄杰去瑞士弗里堡创建公教学校。弗里堡居民多数虔奉天主教，在伯多禄惨淡经营下，这座学校成为欧洲著名学府：弗里堡大学。
伯多禄在弗里堡工作了八年。主日和大瞻礼日，他在省城大堂讲道，其他日子，去各城镇讲道。伯多禄一生，从未停止写作。1591年，突患重病，半身不遂。可是他仍用口述方法继续写作，由秘书笔录。
伯多禄于1597年12月21日逝世。1925年列圣品，并由教会颁给圣师的荣衔。
伯多禄对于感化异教徒的方法，是善表和劝导，用诚恳的态度，循循善诱的方法。劝化他们。他认为大多数异端分子，由于对真理认识不够，才盲从邪说，我们应当设法劝导他们。即使遇到执迷不悟、恶性较深的顽固分子，我们也应当效法基督，以温良的态度，对待他们。