1170年多明我生于加斯蒂。母亲是福女亚撒(瞻礼日期也为本月8日)。
多明我年14岁，入巴伦西亚学校读书。不久弃家修道，领受铎品，参加亚斯马大堂司祭团，该堂司祭团遵奉圣奥斯定会规。多明我热心修务圣德，充实自己的灵修生活。
1201年，司祭团主任弟亚古当选亚斯马主教，遗缺由多明我继任，那时候多明我年仅31岁。
1204年，加斯蒂王亚方沙九世派亚斯马主教弟亚古赴丹麦。多明我随主教同往，道经郎格多，其时亚比日异端在郎格多异常猖獗。多明我等寄宿的房屋，主人也是亚比日异端信徒。多明我很怜悯这人误入歧途，没有机会认识真教，就向他介绍圣教真道。二人作了一夜的长谈，到了第二天黎明，这人接受信德的真光，皈依圣教。从这时起，多明我已明了天主的圣意，要他担任这种劝化异端的伟大工作。
丹麦公务完毕，弟亚古主教和多明我往罗马朝谒教宗依诺增爵三世，请教宗核准往俄罗斯传扬福音。教宗对他们传教的热忱，深加赞许，但是他向二人指出，不必舍近图远，在西欧劝化异端教徒，也是传教方法之一。二人道经西笃，拜谒西笃院长，会商扑灭异端的方策。
亚比日异端宗尚“二元论”，为物质本身是邪恶的，他们否认圣子降生的奥迹，否认圣事的价值。但是另一方面，他们的道德水准相当高，若干领袖人物生活很严肃。多明我考察了具体情形，知道教士可以用圣教传统的刻苦精神来感化异端徒，用圣教的真理耐心说服他们，他决定献身从事这个艰巨伟大的事业。他和异端徒举行了几次辩论会，劝化了许多异端徒。
多明我发现有许多妇女信从亚比日异端，她们非常活跃，将异端的毒素四面传播，同时有许多女子被送亚比日异端徒的女修院受训。1206年，圣女玛达肋纳瞻礼，多明我蒙天主默示，招募9位修女，这些修女过去是亚比日异端分子，弃邪归正；认识异端的真相，她们从事劝化异端女教徒的工作，当然驾轻就熟，事半功倍。多明我复训练有圣德的司铎，讲道训人。
多明我以讲道祈祷、守斋、善表，劝化异端徒。他说道：“我们应当用祈祷，武装自己，战胜教会的敌人。”教会当局三次选派他任主教，每次他都谦辞。天主欲召选他担任另一种伟大的工作。
多明我在郎格多讲道训人，达十年之久。他领导一小批司铎从事劝化异端徒的工作。他决定组织一个新的修会，会士除了祈祷默想，度默观的生活以外，潜心研究圣学，传教讲道。多明我的主要目标是训练才德双全的讲道员，以善表熏陶教友，传扬信德。1215年，多明我的雏型修会获得都鲁士主教的批准。数月后，多明我随都鲁士主教出席参加第四次拉特郎教务会议。
依诺增爵三世教宗对多明我温礼有加，他批准了普依女修院。教务会议通过的决议案，规定司铎讲道的义务，讲道员必须遴选才德双全的人士充任，同时以德表和言语熏陶教友。可是多明我创设新修会的计划，一时不易获得批准，因为这次教务会议决定：以后不准设立任何新修会。相传依诺增爵教宗决定婉言拒绝多明我的请求的那一天，他当夜得一奇梦，梦中见拉特郎大堂摇摇欲坠，多明我大踏步向前，将大堂扶住，转危为安。依诺增爵对多明我的设立修会的计划予以口头的批准，并嘱他在已获教廷批准的各项会规中，选择其一，作为新修会的会规。
1216年8月，多明我和他的16位同志(其中8位是法国人，7位是西班牙人，1位是英国人)在普依举行会议，决定采用圣奥斯定会规。
1216年7月18日，依诺增爵教宗驾崩，何诺留三世继任。都鲁士主教将圣罗门教堂拨给多明我充修院院舍。多明我会士矢发圣愿，开始度集体的修会生活。
1216年10月，多明我赴罗马觐谒新教宗。教宗颁诏批准多明我和该会会规，诏书内容如下：“鉴于该修会为信德的先锋和世界之光，朕特颁诏重予批准。”多明我在罗马留了一段时期，过了耶稣复活瞻礼才返都鲁士，他在罗马结识了乌格利诺枢机(未来的教宗额我略九世)和圣五伤方济各。相传多明我和五伤方济各相识的经过情形是这样的：多明我在神视中，看见吾主耶稣因世人作恶过多，大发义怒，拟予严惩。圣母玛利亚为世人求情，并用手指着两个人请圣子看。多明我认出，其中一人就是他自己，另一个是陌生人，从未见过面。第二天，多明我在圣堂祈祷，看见一个衣衫褴褛，形似乞丐的人走过来，正是昨天神视中的那个陌生人，就走上前去，向他问候道： “你是我的同伴，我们一起走吧。假如我们二人携手共行，世界上没有什么力量可以阻止我们。”两大修会会祖相遇的这段故事，是教会历史上值得大书特书的一件盛事。至今多明我会和方济各会，每年两次举行纪念：每年多明我会会庆的日子，方济各会派代表参加他们的会庆弥撒，弥撒后共同聚餐联欢；方济各会的会庆弥撒，多明我会也派代表出席参加，弥撒后聚餐联欢。多明我和方济各是教会的两大柱石，一时瑜亮，同垂不朽。
1217年8月13日，多明我会在普依举行会议。多明我对讲道传教方法，详作指示，敦劝会士研究学术，获致个人的成圣，扩展天主的神国，继承宗教的事业。他也嘱会士发挥谦逊的精神，轻视自己，一心依靠天主，忍受苦难迫害，英勇地与世俗和魔鬼作战。同年圣母升天瞻礼，多明我派遣会士往各地传教：“我们不可以把种子囤积起来，我们应当将种子向四面撒播。”四位修士派往西班牙，七位修士派往巴黎，两位修土派往都鲁士，两位留在普依，多明我自己启程赴罗马。他决定往东方向鞑靼人传扬福音，但是这计划未能实现。
多明我到了罗马，教宗将圣息斯笃教堂拨给多明我。多明我一面忙着建立分院，一面在大学教授神学，并在圣伯多禄大堂讲道。
那时候，罗马一部分修女因院舍缺乏，无法度集体修道的生活，教宗派多明我筹划解决方法。多明我将自己的圣息斯笃修院转送给修女，多明我会士迁往沙勿理。1218年圣灰礼仪，修女们迁入圣息斯笃院舍。多明我和斯德望等三位枢机在客厅与女修院院长谈话，有人来报信，说斯德望枢机的侄儿诺波仑骑马失事，腿骨折断毙命。多明我命人将尸体抬到修院小堂来，嘱唐克莱修士布置祭台。他亲自举行弥撒圣祭，在场参加的，除三位枢机外，有修女和教友多人。弥撒完毕，多明我走近尸体，将腿骨装在原处，举手向天，高呼道：“诺波仑，我以主耶稣基督的圣名，命令你，站起来吧。”死者立即应声复活，站起来，伤势完全痊愈，与常人无异。
1218年和1219年，多明我周游西班牙、法兰西、意大利各地，到处建立修院。1219年夏季返波仑日。
1220年，教宗何诺留三世批准多明我的总会长名衔。同年圣神降临瞻礼，多明我会在波仑日举行首次全体大会，通过正式会规。
多明我风尘仆仆，到处讲道训人，为罪人和异教徒祈祷。多明我渴望往异教国家传教，流血致命，为真理作证。他敦嘱会士全心全意献身讲道工作。他训练会士修养谦逊、牺牲、服从的美德、勤行祈祷。多明我常说：“一个人能控制自己，便能控制世界。”他认为讲道员必须有博爱的精神，才能打动听者的心灵。有人问多明我讲道用什么参考书，多明我道：“爱德的书”。
多明我会会士的主要工作为研究圣经和教育。多明我会对圣教学术有极宝贵的贡献。多明我被称为“近代欧洲公共教育的先锋”。
多明我会士除了注意讲道和学术研究以外，同时注重祈祷默想。多明我会士非常注意纪律。多明我会的迅速发展，大部分应归功于圣人的领导有方，会士和翕合作。
公元1221年，多明我会举行第二次全体大会，修会分成八省区。波兰，斯堪的纳维亚，巴勒斯坦，英国坎特布里，伦敦，牛津均有分院。
第二次全体大会结束，多明我赴罗马晋谒乌格利诺枢机。回家途中，突患重病。他向会士致最后训词：“我没有什么遗产传给你们，我将这几句训言传给你们。你们应当发挥爱德、谦逊、神贫的精神。”
多明我临终时，门徒环集左右，念善终经。多明我于1221年8月6日安逝，享年52岁。他一生修务神贫的德行，临终时，身上穿的衣服，是玛尼太修士借给他的。他自己的衣服穿的日子太久，没有第二件可以更换。睡的则是另一位修士的床。
多明我于1234年荣列圣品。教宗额我略九世(即乌格利诺枢机)签署多明我列圣品的诏书时，说道：“我完全确信多明我是一位圣人，就如我确信伯多禄和保禄是圣人一样。”